“刚性配准”与“非刚性配准”在数字化口腔医学三维点云数据中的应用

摘要

随着数字化技术的发展，三维点云数据在口腔临床数字化诊疗中的应用越来越广泛，涉及到三维形态对比分析、虚拟患者构建、缺损形态重建等多个方面。目前，“刚性配准”与“非刚性配准”技术在口腔三维点云数据的临床应用中发挥了重要作用，2种技术的异同点及其背后的算法原理值得深入探讨与挖掘，从而使其更好地服务于口腔医学的临床实践与科学研究。笔者团队对于“刚性配准”与“非刚性配准”技术的应用和研究有一定工作基础，文章对2种技术的概念、算法原理及其在口腔医学领域中的应用进行阐述、总结和展望，为口腔临床和科研对两种技术的应用提供借鉴和参考。

关键词

三维点云数据 / 刚性配准 / 非刚性配准 / 数字化口腔医学

基金资助

国家自然科学基金（82271039,82071171）; 国家重点研发计划（2022YFC2405401）; 北京市自然科学基金（L232100,L242132）; 北京大学口腔医院实验室开放课题（PKUSS20230201）