相机姿态及钢筘筘齿制造误差对穿经作业影响因素的研究

摘要

自动穿经机是将纱线依次穿过停经片、综丝和钢筘的自动化设备。高密度钢筘的穿经作业需要精准的定位及检测机构。常见检测机构一般用到的是以工业相机为载体的机器视觉检测机构。在实际应用中，相机的安装位置及要求，以及钢筘出厂时筘齿制造的角度偏差都会对机器视觉的检测效果产生影响。设计不当或者要求不够严谨，会造成钢筘穿重或穿空错误，这对纺织厂用户来说是致命的。旨在通过对相机姿态不同和钢筘筘齿制造误差对自动穿经机穿经效果影响的基础性研究，为该装备检测装置的安装和布置提供理论依据。

关键词

穿经作业 / 相机姿态 / 钢筘 / 定位检测