低空无人机物流配送研究与应用综述

摘要

聚焦低空无人机物流配送场景，通过关键词共现网络图分析该领域的关键技术与研究热点。根据无人机物流系统的核心构成模块，本文分别针对运动与环境感知、无人机运动控制、无人机航线规划、无人机与货车协同运输优化、协同运作利益分配、运输安全与隐私安全、行业可持续发展等研究问题，系统评述了低空无人机物流配送领域的国内外研究现状，具体解读了相关控制技术与优化方法的演化过程和应用前景，并总结了该领域的未来研究方向，以期为研究者提供发展脉络与参考依据。

关键词

低空物流 / 无人机 / 无人机-货车协同优化 / 航线规划 / 物流调度

基金资助

广东省科技计划项目(2024B1212100007); 国家自然科学基金资助项目(62273102); 广州市科技计划资助项目(2023A03J0939)