考虑能耗的自动化立体仓库多目标货位优化

摘要

针对自动化立体仓库系统货位分配问题，考虑堆垛机运行路径、加速度以及产品类别等因素，建立了以降低堆垛机能耗、加强相关产品空间聚合、提高货架整体稳定性为目标的多目标优化模型。使用标准多目标鲸鱼优化算法和改进的多目标鲸鱼优化算法求解模型，借助Matlab对实际货物储位分配实例进行仿真验证，得出货位分配结果。对比分析结果证明在解决货位优化问题时，所提出的模型及算法能够更好地改善自动化立体仓库作业过程能耗高、同类产品相关性低、货物摆放混乱的现状，有效解决自动化立体仓库货位分配问题。

关键词

自动化立体仓库系统 / 货位分配 / 多目标优化 / 鲸鱼优化算法