工程机械大型结构件机器人自动喷涂技术应用探索

摘要

机器人自动喷涂技术能够显著提高喷涂效率和喷涂质量，然而由于产品结构特殊性和复杂性，机器人自动喷涂技术在起重机大型结构件中仍少有应用。本文从工程机械结构件吊挂及定位、编程参数设置、路径规划与轨迹优化、现场喷涂工艺优化等方面对大型结构件自动喷涂技术的应用进行阐述，并提供了具体方案以供同行参考。

关键词

结构件 / 喷涂机器人 / 离线编程 / 示教编程