关于喷涂机器人起喷距离标准化设定的研究

摘要

介绍了汽车及汽车零部件涂装车间机器人自动跟踪喷涂起喷距离的推算过程，阐述了其和涂装车间工艺参数之间的逻辑关系，分析了机器人起喷距离对工件喷涂的影响，并通过离线仿真对比模拟测试，确认起喷距离可以在程序开发前计算并合理设定，给涂装机器人程序开发人员提供了相关参考思路。针对多车型共线喷涂场景下起喷距离设定依赖经验的问题，提出一种基于工艺参数逻辑关系的标准化计算方法。通过融合离线仿真与多组对比试验，量化分析了起喷距离对喷涂效率、机器人运动稳定性的影响，并结合实际产线数据验证了方法的普适性，为涂装车间智能化升级提供理论支持。

关键词

离线仿真 / 跟踪喷涂 / 起喷距离 / 机器人运动学 / 工艺参数优化 / 智能制造