涂胶机器人离线编程仿真技术应用与研究

摘要

以FANUC机器人为例，基于ROBOGUIDE仿真软件，从虚拟仿真工作站的搭建、离线轨迹编程、仿真输出及现场应用等方面对涂胶机器人离线编程仿真技术应用进行论述、探究，总结了汽车涂胶轨迹程序编制及调试中的应用经验。离线编程仿真技术不但可以验证方案的可行性，提高编程调试的效率，同时也可以为涂胶机器人的工艺规划、智能制造、数字化工厂的建设等提供技术支持。

关键词

涂胶机器人 / 离线编程 / 虚拟仿真