基于协作机器人小件智能喷涂系统设计及应用

摘要

本研究旨在解决小件喷涂过程中涂层均匀性差、涂料利用率低以及VOC排放高的问题，提出了一种基于协作机器人的智能喷涂系统设计方案。该系统集成了差速旋转机构、协作机器人的随动控制以及静电混气喷涂技术，并建立了动态同步模型以优化轨迹精度，同时采用模块化工艺参数库以适配多品类工件。试验结果显示，涂料利用率显著提高，漆膜厚度偏差大幅降低，VOC排放减少，单件节拍缩短。研究表明，该智能喷涂系统能够有效提高小件涂装的效率和质量，同时降低生产成本和环境污染，为小件涂装领域提供了一种高效、低耗、绿色的智能化解决方案，具有显著的行业推广价值。

关键词

协作机器人 / 静电混气喷涂 / 随动控制 / 差速旋转