顾及运动特征的轨道不平顺测量精度分析

摘要

针对运动特征方程标准差和量测频率对轨道不平顺测量精度的影响进行研究，结合GNSS/INS与NHC的算法建立模型，利用协方差法进行定量分析。仿真实验表明加入运动特征方程提高了轨道不平顺的测量精度。运动特征方程标准差不变时，随着频率的增加，精度提高；频率不变时，运动特征方程标准差越小则轨道测量精度越高；给定适当的运动特征方程标准差可以满足轨道不平顺测量精度的要求。现场实验结果与仿真实验结果基本一致，证明所提方法的正确性。研究结论为提高轨道不平顺测量精度提供参考。

关键词

非完整性约束 / 轨道不平顺 / GNSS/INS / 卡尔曼滤波 / 标准差