北斗三号高精度载波相位差分定位算法

摘要

针对北斗三号系统（BDS-3）全星座、多频率差分定位相关研究不足等问题，构建基于多频观测值的载波相位差分定位模型，并利用连续运行参考站（CORS）网络的实测数据以及实测车载动态数据对算法进行验证。研究表明：在静态定位模式下，双频组合中的B1CB2a在定位精度上表现最佳，与B1CB2a相比，三频组合B1CB2a B3I在N、E、U三个方向的定位精度分别提高了16%～41%、2%～62%、7%～47%；在动态定位模式下，三频组合B1CB2a B3I在N、E、U三个方向的定位精度分别提高了53%～61%、52%～75%、51%～53%。B1CB2a、B1CB2aB3I可分别在静态、动态定位模式下实现厘米级、亚米级的定位精度以及模糊度的快速准确固定，显著提高定位系统的性能和可靠性，在智能交通、无人机导航、精准农业等领域具有广阔的应用前景。

关键词

北斗三号 / 载波相位差分定位 / 多频观测值 / 模糊度固定 / 厘米级定位