基于机器视觉的无人机自动巡检定位控制技术

摘要

机器视觉技术在无人机领域中的应用正在不断扩展，实现自主感知、智能导航和目标跟踪等功能。随着深度学习和计算机视觉技术的发展，无人机的智能化和自主化得到了显著提升。通过结合3D机器视觉技术，无人机的环境感知和避障能力得到了加强。无人机技术包括各类平台和尺寸，满足军用和民用的不同需求。机器视觉系统包括照明、镜头、相机和图像处理等关键部件。本文主要介绍了无人机在图像获取、特征提取、三维重建和视觉定位等方面的技术应用，以及自动巡检中的实时路径规划和避障技术。

关键词

机器视觉 / 无人机 / 自主感知