变电站运维中智能巡检机器人关键技术研究

摘要

为提高变电站运维的智能化效果，本文对变电站运维中智能巡检机器人关键技术进行了总结，通过多模态传感信息融合技术、复杂电磁环境下鲁棒导航定位与路径规划技术、设备缺陷智能诊断与状态评估技术，实现了智能巡检机器人在变电站复杂环境中的厘米级精准巡检。该技术推动了电力设备管理从被动响应向主动预防的数字化转型，为电网安全运行提供了高效、可靠的智能化解决方案。

关键词

智能巡检机器人 / 变电站运维 / 预警