基于图像处理的目标控制与自动追踪系统

缪友涛, 郑佳尧, 李硕, 李光坤

石河子科技 ›› 2025, Vol. 0 ›› Issue (01) : 34 -35+55.

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基于图像处理的目标控制与自动追踪系统

    缪友涛, 郑佳尧, 李硕, 李光坤
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摘要

本文提出了一种基于STM32开发板和OpenMV视觉模块的运动目标控制与自动追踪系统。该系统利用图像处理技术和PID控制算法,实现了对目标的精确识别和稳定追踪。通过OpenMV进行实时图像采集和处理,系统能够有效地从视觉数据中提取关键信息,并传输至STM32主控。进而处理这些信息,生成精确的舵机控制信号,以实现对目标的精确追踪。系统设计考虑了交互功能,提供了直观的物理按键,便于用户进行操作和调参。测试结果显示,系统在复位、追踪精确度和稳定性方面均达到预期目标,证明了其在自动化、控制等领域的应用潜力。

关键词

STM32 / Open MV / PID / 图像处理 / 目标追踪

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基于图像处理的目标控制与自动追踪系统[J]. 石河子科技, 2025, 0(01): 34-35+55 DOI:

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