基于图像处理的目标控制与自动追踪系统

摘要

本文提出了一种基于STM32开发板和OpenMV视觉模块的运动目标控制与自动追踪系统。该系统利用图像处理技术和PID控制算法，实现了对目标的精确识别和稳定追踪。通过OpenMV进行实时图像采集和处理，系统能够有效地从视觉数据中提取关键信息，并传输至STM32主控。进而处理这些信息，生成精确的舵机控制信号，以实现对目标的精确追踪。系统设计考虑了交互功能，提供了直观的物理按键，便于用户进行操作和调参。测试结果显示，系统在复位、追踪精确度和稳定性方面均达到预期目标，证明了其在自动化、控制等领域的应用潜力。

关键词

STM32 / Open MV / PID / 图像处理 / 目标追踪