钢轨三维点云模型去噪方法研究

摘要

三维激光扫描仪采集得到的钢轨点云和噪声点云混杂在一起，从而导致由钢轨点云制作的模型细节特征丢失，精度下降。本文将点云噪声进行分类，分为冗余点、孤立点和混杂点。对冗余点直接进行分割，对孤立点采用体素去噪法处理，对混杂点采用拉普拉斯去噪法处理，将大部分噪声点消除或者降噪，钢轨点云模型很好得到还原。去噪处理后有效减少了钢轨点云模型中各构件细节的丢失，能够为铁路领域相关的延伸应用提供可靠的技术支持。

关键词

激光点云 / 体素去噪 / 拉普拉斯去噪 / 钢轨三维模型