基于BP改进PID算法的挖掘机闭环回路跟随误差分析

摘要

挖掘机被广泛应用于建筑施工等领域，其误差控制效率直接影响到施工效率。为了进一步提高挖掘机控制能力，设计了一种基于BP改进PID算法的挖掘机闭环回路跟随误差分析方法。利用Simulink平台开发对控制器进行验证。研究结果表明：油缸活塞伸展中能够实现的最高速度是0.33m/s；收缩中最高速度可达0.25m/s，小腔压力起到了补充油液的作用，防止产生冲击作用。最终稳定在80mm/min，压力波动幅度极小，推断通过BP算法优化后PID控制方法，对于处理不稳定压力和流量表现出了更优匹配能力。

关键词

推进系统 / 闭环回路 / 跟随误差 / PID算法 / BP神经网络