基于STM32的智能水果采摘系统设计

摘要

为促进农业现代化转型升级，解决人工采摘造成的高昂成本问题，本文基于STM32核心控制器设计并实现了一套智能水果采摘系统。研究了系统的总体设计结构，设计了系统核心模块的硬件电路。结合硬件电路工作原理设计了系统工作控制流程，实现了水果采摘的智能化控制。实验证明，本系统可以稳定识别并采摘水果，采摘过程耗时较短，平均采摘准确率可达93%以上，具有较强的应用推广价值。

关键词

STM32 / 水果采摘 / 智能化 / 稳定识别

参考文献

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