互联非线性时滞系统的分散式自适应跟踪控制

摘要

为了实现系统对目标轨迹的快速准确跟踪，针对一类互联非线性时滞系统，提出了一种分散式自适应跟踪控制策略。通过使用极限学习机来处理系统中的未知非线性函数，引入Lyapunov-Krasovskii函数来处理未知时滞，结合反演控制技术和动态面控制技术，实现分散式自适应跟踪控制；基于Lyapunov稳定性理论以证明所设计的控制策略可以保证闭环系统跟踪误差一致且最终有界稳定，并借助两级化学反应釜系统验证所提控制策略的有效性。结果表明，所提控制策略能够有效处理系统中的非线性项与系统时滞，实现对目标轨迹的快速准确跟踪。所提策略能克服未知非线性和未知时滞对系统的影响，可为处理复杂非线性时滞系统提供参考。

关键词

自动控制理论 / 互联系统 / 输入饱和 / 时滞 / 反演控制 / 分散式跟踪控制