伺服电机在机器人驱动实验中的精度优化方法研究

摘要

伺服电机是机器人驱动系统中的核心部件，其精度直接影响机器人的性能。本文聚焦于伺服电机在机器人驱动实验中的精度优化，通过深入分析其工作原理以及电气控制、环境干扰等影响精度的关键因素，从控制算法方面入手进行优化研究。在控制算法方面，对比传统算法局限性，引入模糊、神经网络、自适应等智能控制算法。通过搭建实验平台并进行验证，有效提升了伺服电机的精度，为机器人驱动性能的提升提供了参考。

关键词

伺服电机 / 机器人驱动 / 精度优化 / 智能控制算法

基金资助

中国矿业大学校级实验技术研究与开发项目(S2024Y018)