单孔腹腔镜技术在肾脏手术中的发展及展望

摘要

自二十世纪初单孔腹腔镜技术被应用于临床以来，其在泌尿外科肾脏手术领域发展迅速。本文系统回顾了该技术在泌尿外科肾脏手术中的发展历程，并随着机器人手术系统在临床中的广泛应用，机器人辅助单孔腹腔镜技术也实现了显著飞跃。目前，机器人辅助单孔腹腔镜手术尚处于快速发展阶段，仍面临诸多挑战。本文基于对国内外相关文献的综合分析，概述单孔腹腔镜技术在泌尿外科肾脏手术中的应用现状，并对其未来发展前景做出展望。

关键词

腹腔镜 / 单孔 / 机器人手术系统 / 肾脏