解剖性肝切除：从三维虚拟规划到实时导航

摘要

精准、微创、安全、个体化是肝脏外科的发展方向，实现此目标的关键在于基于门静脉流域的解剖性肝切除。该手术的成功高度依赖医师对复杂肝内管道及肿瘤空间位置的精准认知。传统二维影像与术中肉眼观察、触诊在提供空间精度上存在局限。因此，结合术前三维重建、虚拟规划与术中实时导航的技术体系，已成为实现高质量解剖性肝切除的必备手段。尽管成效显著，现有技术仍面临三维重建仍需人机交互、术中肝形变配准困难、吲哚菁绿穿透性不足等问题。未来，智能化三维重建、新型荧光导航材料及数字孪生等前沿技术，有望成为这些难题的解决方案。

关键词

解剖性肝切除 / 三维重建 / 术前规划 / 实时导航