电机滑行状态下霍尔位置传感器的偏差校正方法

摘要

针对无刷直流电机霍尔位置传感器受到安装精度的限制容易出现安装偏差的问题，提出了一种在电机自由滑行状态下的霍尔位置传感器安装偏差校正方法。关断逆变器开关管的开关信号，电机进入滑行状态，通过构造虚拟中性点检测反电动势（ZMF）过零点信息，识别霍尔位置传感器的安装偏差。结果表明：所提方法可以有效避免开关管斩波对反电动势过零点检测的干扰，提高反电动势过零点信号的检测精度，有利于霍尔位置传感器偏差角度识别；当A、B、C相霍尔位置传感器分别引入安装偏差约为滞后15°和超前10°、0°电角度时，校正后三相霍尔信号的绝对误差分别约为超前0.3°、超前1.22°和滞后0.77°电角度。

关键词

无刷直流电机 / 霍尔位置传感器 / 安装偏差 / 自由滑行状态 / 反电动势过零点