基于视点可重建性约束的最短航线规划方法

摘要

无人机航拍图像三维重建是目前获取高质量三维模型的重要手段。现有无人机航拍任务规划方法生成的航线简单、航拍视角固定导致图像对景物覆盖程度不够高，制约三维模型建模质量。为了得到高质量三维模型，提出一种基于视点可重建性约束的最短航线规划方法。该方法首先基于先验模型生成候选视点集合，其次以可重建度为约束采用下山单纯形法优化视点，最后将最短航线问题转化为旅行商问题进行求解。实验结果表明，该航线规划方法能够提高图像对景物的覆盖程度，显著改善目标场景的重建效果。以可重建性为约束条件设计无人机最短航线，可以提高影像三维重建质量。

关键词

无人机 / 三维重建 / 可重建性 / 航线规划