工业打磨机器人机械臂运动偏离距离预补偿算法
邹涛, 黄敬然, 项超群, 张建辉
广州大学学报(自然科学版) ›› 2024, Vol. 23 ›› Issue (04) : 1 -8.
偏离距离 / 局部加权法 / 物理影响函数 / 距离误差补偿
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