热压车间AGV任务调度与路径规划仿真优化研究

摘要

针对热压车间自动引导车系统(Automated Guided Vehicle System, AGVS)物料转运效率较低的问题，以某汽车零部件制动摩擦材料A企业为例，构建了基于单向导引网络布局的车间自动引导车系统(AGVS)仿真模型。首先，在原有的AGVS调度策略进行任务分配，同时利用A star算法进行离线路径规划，路径规划后，AGV单任务运输路程比路径规划前减少了23.64%,证明路径规划有效。在此基础上，对AGVS调度策略进行优化：基于AGV当前位置与任务起点的距离实现任务的动态获取，采用单任务循环分配和匈牙利算法处理并发任务，并重新设定卸载后停靠点返回规则。仿真结果表明，该研究优化策略有效降低了AGV每任务平均运输路程和完成时间，降低了生产成本。该研究为AGVS转运效率提升和促进智能制造车间调度优化提供了参考。

关键词

车间物流仿真 / AGVS调度 / 匈牙利算法 / A star算法