机器人在血管腔内介入手术中的应用现状

摘要

随着机器人技术的不断发展，在血管腔内介入手术中的应用需求逐渐增多。血管腔内介入手术机器人主要由辅助操作系统、图像导航系统和导管系统组成，目前在脑血管、心血管和外周血管疾病介入治疗中已得到广泛应用。与传统血管腔内治疗相比，血管腔内介入手术机器人能够辅助医生远距离操纵导管导丝，减少辐射暴露，提高手术的精确性和稳定性，从而提升手术疗效，减少手术并发症，改善患者预后。然而，机器人手术系统目前仍存在一些问题，如导管导丝形状的限制、缺乏触觉反馈等。未来血管腔内介入手术机器人的发展可与人工智能相结合，开发具有触觉反馈和视觉反馈的机器人操作系统等，使血管腔内介入手术机器人得以推广。

关键词

机器人 / 血管腔内介入手术 / 微创治疗 / 导管设备