基于轨迹优化的飞行器辅助移动边缘计算中高能效任务卸载策略

摘要

无人飞行器（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）辅助移动边缘计算作为一种新的服务框架，能够为偏远地区用户提供计算密集型任务卸载服务。然而，由于UAV受到自身电量的限制，难以长时间持续为用户服务。为了提升系统的计算卸载能力和UAV能效，基于终端功率控制与UAV轨迹优化技术，设计了UAV辅助计算卸载策略。该策略建立了一个结合智能终端的卸载速率与UAV综合能耗的复合优化函数，并采用逐次凸近似和二次近似方法求得最优解。通过仿真分析，验证了所设计的UAV辅助边缘计算卸载策略在提升系统计算卸载能力，以及在节省UAV综合能耗方面的优越性。

关键词

无人飞行器 / 移动边缘计算 / 轨迹优化 / 计算卸载