基于三维点云处理的枕簧高度测量方法

摘要

轨道列车转向架的枕簧需要定期进行检修，枕簧高度是重要的检测项目。针对目前枕簧高度测量存在的效率低、精度差、不易实现自动化检测的问题，提出了一种基于三维点云处理的高效高精度测量枕簧高度的方法。通过快照式传感器获取枕簧端面的点云数据，对比常用的点云精简方法，采用体素下采样方法对采集的数据进行精简；结合直通滤波、半径滤波及统计滤波方法对枕簧端面数据进行降噪；最后利用RANSAC算法进行平面拟合，通过计算拟合平面之间的距离得到枕簧的高度。结果表明：与高度卡尺测量结果对比，利用该方法获得的枕簧高度测量误差小于0.3 mm，符合行业检修规程和检修工艺要求。

关键词

枕簧高度测量 / 点云精简 / 点云降噪 / 平面拟合