基于过时信息年龄最小化无人机路径规划

摘要

在一些对信息新鲜度要求较高的物联网（IoT）场景中，无人机凭借其高机动性和灵活性的特点可以用于辅助采集设备数据。现有的评估信息新鲜度的信息年龄存在一定局限性，无法从内容角度准确定义。该文采用过时信息年龄来表征信息新鲜度，并且提出基于好奇心驱动DQN算法的无人机辅助IoT数据采集方案，通过优化无人机轨迹，实现在满足无人机能耗约束条件下过时信息年龄的最小化。仿真结果表明，相比传统DQN算法，该文所提算法使智能体探索能力加强，收敛速度变快约45%，所得奖励值高约67%。

关键词

物联网 / 过时信息年龄 / 无人机路径规划 / 好奇心驱动DQN算法