一种基于双轴转台温箱的加速度计温度标定补偿方法

摘要

惯性器件是惯性系统的基础，主要包括加速度计和陀螺仪。惯性导航系统实际工作时，惯性器件会随环境温度变化而出现零偏和标度因子等指标变化，最终影响惯性导航系统的初始对准和导航精度。其中，陀螺仪一般采取温控措施保证其适应全温温度范围，而加速度计出于小型化低功耗考虑，一般采取温度补偿技术。为了消除环境温度对加速度计精度的影响，需要对加速度计的零偏和标度因子进行-25～45℃全温工作范围的温度标定，利用双轴转台温箱进行自动温度标定补偿，得出与温度有关的数学规律，建立补偿数学模型。利用该模型进行温度补偿后，加速度计输出精度可提高一个数量级，补偿效果明显。

关键词

双轴转台温箱 / 加速度计 / 温度标定与补偿