基于机器视觉的电子线束产品尺寸检测方法

摘要

针对电子线束产品尺寸的传统人工检测方式效率低、主观测量误差较大等问题，提出一种基于机器视觉的非接触式检测方法。设计和搭建了视觉检测系统，使用张正友标定法对相机进行标定并采集产品图像信息，采用改进的Canny算法对图像进行边缘检测，提取产品轮廓并对图像进行水平倾斜校正；将校正后的产品轮廓进行区域划分并用最小二乘法对轮廓边缘采样点进行直线拟合；根据轮廓边缘上测量点的图像坐标和相机标定结果计算得到世界坐标系下的产品尺寸；对产品分别进行传统游标卡尺测量和视觉测量试验，结果表明，该方法重复测量误差和绝对测量误差均不超过0.1 mm，平均检测耗时在1 s以内，能够实现电子线束产品尺寸的快速准确检测。

关键词

机器视觉 / 相机标定 / 边缘检测 / 最小二乘拟合 / 尺寸检测