洗衣机装配缝隙与阶差测量系统设计

摘要

提出一种基于线结构光的缝隙和阶差尺寸测量方法，通过搭建洗衣机表面质量视觉检测平台，采集洗衣机缝隙图像，设计了一种洗衣机缝隙检测算法，在阈值分割、缝隙定位后获取缝隙ROI图像，采用最小二乘法拟合缝隙边缘，利用线结构光传感器进行标定，根据标定结果计算缝隙尺寸；设计了一种洗衣机阶差检测算法，通过阶差位置获取光条图像，在阈值分割、中心线提取后，寻找阶差两侧的特征点，将二维坐标转换为三维坐标计算阶差。试验结果表明：系统缝隙检测误差0.124 mm，阶差检测误差0.170 mm，满足洗衣机缝隙与阶差测量的要求。

关键词

机器视觉 / 线结构光 / 洗衣机 / 装配缝隙 / 缝隙与阶差测量