无人机辅助物联网中基于Safe Actor-Critic的信息年龄最小化研究

摘要

无人机作为一种新的通信设备，有望在物联网数据采集、监控等业务中发挥关键作用。为保证所采集数据的时效性，利用信息年龄来衡量无人机从物联网设备接收到的数据新鲜度。通过联合优化无人机轨迹和无人机与物联网设备的关联策略以最小化信息年龄加权和，并保证无人机累积飞行能量消耗满足预算要求。由于上述问题同时受短期和长期约束条件的限制，将问题建模为受约束的马尔可夫决策过程（CMDP），并利用Safe Actor-Critic来求解。仿真结果表明，所提算法在最小化信息年龄的同时，能有效保证能量预算。

关键词

无人机 / 信息年龄 / 物联网 / Safe Actor-Critic