基于GPDA-IMM和时间管理的相控阵雷达多目标跟踪算法

摘要

多功能相控阵雷达具有灵活性强、跟踪能力强的优势。为了提高相控阵雷达目标跟踪器精确度，进行相控阵雷达能量调节和任务执行的科学管理，通过合理调整机动目标和非机动目标的回访率，进而实现搜索、跟踪时间资源管理。设计了广义概率数据关联-交互式多模型（Generalized Probability Data Association-Interacting Multiple Model, GPDA-IMM）算法，GPDA运算量小，IMM综合了无迹和容积卡尔曼滤波和粒子滤波多模型滤波的特点，且优化权重因子，达到了较好跟踪性能。最后，通过仿真平台模拟8个运动目标的现实场景，结合时间管理和目标跟踪调整回访率，进行大量的仿真实验，证明了算法对不同目标类型和机动状态的有效性和实用性。

关键词

相控阵雷达 / 广义概率数据关联(GPDA) / 交互式多模型(IMM) / 目标跟踪 / 时间管理