一种新型带弱磁包裹检测方法

摘要

针对信函件分拣系统中，带磁性的包裹会吸附在传送装置上导致包裹丢失和系统停机等问题，提出一种基于阵列磁传感器与门逻辑电路弱磁检测方法；针对电机启停瞬间磁场干扰噪声，提出一种滑动窗口滤波方法。分析了弱磁物品的磁场分布特性，研究了磁场在垂直方向迅速衰减的规律和表面空间的强度；针对物流检测平台空间狭小的特点，提出了贴片磁传感器与薄片铝板相结合的结构设计方法。在物流分拣平台上的实验结果表明：该方法检测率高于常规方法，可以在1 m/s的速度下100%检测出弱磁性包裹。

关键词

霍尔传感器 / 弱磁检测 / 磁场分布 / 滤波算法 / 物流分拣