专栏导语

摘要

<正>作为智能系统的“感官”与“触角”，定位与感知技术正在向更复杂的环境、更极端的场景纵深发展。然而，理论算法在真实物理世界的落地应用中，始终面临动态干扰、先验缺失、资源受限等多重挑战。本专栏精选了4篇聚焦地磁定位，激光窃听识别和定位，多运动目标速度估计，煤矿井下人员检测等领域定位和感知的研究成果，涉及地磁图更新，多算法融合、单目测量、目标识别等关键技术，力求为读者展现该领城的最新进展，以期为科研工作者与工程师带来破局灵感。