预置式筒射四旋翼无人机设计及发射控制技术

摘要

针对在水空跨介质的复杂环境下，传统筒射多旋翼无人机在“预置-激活-飞行”全流程自主运行方面的技术空白，提出一种预置式筒射四旋翼飞行器“飞影”，旨在突破传统系统响应延迟与单一阶段控制的局限，满足复杂环境中长时间预置、快速激活及响应的需求。该方案创新采用碳纤维-铝合金复合承力结构与扭簧驱动折叠机翼机制，融合分级供能系统与基于状态机的全流程控制模型。验证结果表明，“飞影”在实现低功耗待机的同时可快速激活进入任务状态，发射时能快速切换至自主飞行状态，具备30 d可靠预置能力与0.1 s快速响应能力。该设计方案实现了预置发射四旋翼无人机的高可靠部署与高速响应能力，为后续工程应用提供技术基础与验证支撑。

关键词

四旋翼无人机 / 预置式发射 / 复合结构 / 折叠机构 / 分级供能