用于地磁定位的道路地磁图更新方法

摘要

在工业场景中应用地磁定位技术，需要提前获取定位场景内的磁感应强度并建立高精度地磁图，但是定位区域的磁感应强度会随着现场区域的环境改变而变化，影响地磁定位精度。虽然定期进行地磁图的测量采集可以很好地解决这个问题，但是这种方式实时性差、成本高。为了解决地磁定位在应用过程中地磁图实时更新难的问题，提出了一种用于地磁定位的道路地磁图更新方法。通过分析实时图和基准图的相似度，当它们存在较大差异时，利用实时定位所获取的数据对由于环境变化导致的地磁图变化进行在线实时更新。经某电厂实测数据验证，更新后有效提升了定位可靠性，为解决地磁定位技术在使用过程中由于环境变化带来的地磁图更新维护问题提供了一条简便有效的技术途径。

关键词

地磁定位 / 道路地磁图 / 地磁图更新 / 地磁图维护