基于线结构光的电梯曳引轮磨损检测系统设计

摘要

为了解决传统电梯曳引轮检测方法效率低下、精度不足，其他检测方法存在成本较高，对油污、杂光等环境适应性较差等问题，设计了一套基于线结构光的电梯曳引轮磨损检测系统。先对系统进行相机标定和光平面标定，接着使用工业相机对线结构光发射器照射在电梯曳引轮绳槽中的形变结构光条图像进行采集，使用改进的灰度重心法对光条中心线进行提取，提取完毕后对区域内光条上各点的三维坐标进行极值点的筛选，最后，对极值点的坐标信息进行分析和处理，从而实现对绳槽深度的实时计算。实验证明该系统能够对绳槽磨损情况进行非接触式检测，且受油污等因素影响较小，精度可达0.1 mm，具有较高的实用性和可靠性。

关键词

线结构光 / 曳引轮磨损检测 / 自适应阈值分割 / 灰度重心法 / 非接触式检测