机器人辅助主动脉腔内修复术的进展

摘要

血管介入手术机器人在主动脉腔内修复术等领域具有显著优势，能提高操作精准性和操作效率。随着人工智能技术的发展，机器人辅助主动脉腔内修复术正朝着全流程自动化、高效率、高安全性方向发展。未来，通过构建手术评估、手术规划和手术导航三位一体的手术辅助模式架构，有望实现血管疾病治疗的精准化、智能化和微创化。

关键词

主动脉腔内修复术 / 血管介入手术机器人 / 机器人辅助 / 人工智能

基金资助

国家科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0102603); 上海市2023年度“科技创新行动计划”优秀学术带头人项目(23XD1405000)