经颅超声联合下肢外骨骼康复机器人对缺血性脑卒中患者下肢运动功能的影响

马奔, 乔鸿飞, 王斌, 惠艳娉, 李立博, 万凯, 高鑫, 张巧俊

西安交通大学学报(医学版) ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (2) : 351 -356.

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经颅超声联合下肢外骨骼康复机器人对缺血性脑卒中患者下肢运动功能的影响

    马奔, 乔鸿飞, 王斌, 惠艳娉, 李立博, 万凯, 高鑫, 张巧俊
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摘要

目的 探讨结合经颅超声神经肌肉刺激(transcranial ultrasound nerve and muscle stimulation, TUNMS)与下肢康复机器人辅助缺血性脑卒中患者提升其下肢运动表现、稳定控制能力和步态功能的临床疗效,为构建更加高效的“脑-肢体一体化”康复策略提供临床支持。方法 纳入2024年7月至2025年2月西安交通大学第二附属医院收治的46例脑卒中患者,按随机数字表法分为试验组(n=23)与对照组(n=23)。对照组行常规康复+下肢康复机器人训练;试验组则在常规康复和机器人训练基础上辅以TUNMS;每周6次,2组均连续干预4周。采用Fugl-Meyer下肢运动功能量表(FMA-LE)评估运动功能,Berg平衡量表(BBS)评估平衡能力,功能性步行量表(FAC)评估步行能力,改良Barthel指数(MBI)评估日常生活活动能力。结果 对照组和试验组在治疗后FMA-LE、BBS、FAC及MBI均明显增加(P<0.05);治疗后,试验组在FMA-LE、BBS、FAC及MBI的改善程度优于对照组(P<0.05)。结论 对于缺血性脑卒中患者,下肢康复机器人训练辅以TUNMS可协同增效,在治疗期内显著提升下肢功能,包括运动控制、平衡稳定性及步行能力。

关键词

缺血性脑卒中 / 中枢调控 / 经颅超声神经肌肉刺激(TUNMS) / 下肢康复机器人 / 下肢运动功能

Key words

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马奔, 乔鸿飞, 王斌, 惠艳娉, 李立博, 万凯, 高鑫, 张巧俊. 经颅超声联合下肢外骨骼康复机器人对缺血性脑卒中患者下肢运动功能的影响[J]. 西安交通大学学报(医学版), 2026, 47(2): 351-356 DOI:

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