具有同时丢包和延时的乘性噪声随机系统最优远近程控制

摘要

研究了由远程控制器和近程控制器组成的乘性噪声随机系统的最优远近程控制问题。假设状态信息在通过上行信道时易发生丢失和延时，而下行信道是完美的。首先，利用凸变分技巧，给出问题可解的充要条件，并表明该最优远近程控制问题的可解性等价于一组正倒向随机差分方程的可解性。此外，提出一种创新的分层控制算法，利用配方法得到了反馈形式的最优控制策略。最后，通过数值算例说明所得结果的有效性。

关键词

最优远近程控制 / 乘性噪声随机系统 / 丢包和延时