基于增强现实设备的地下电缆虚实融合与精确定位方法

摘要

提出一种基于增强现实设备的虚实融合与精确定位方法。通过多传感器环境感知技术,构建电缆隧道三维模型及三维坐标获取,实时获取头部(设备)的方向、位置和运行状态信息。通过即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)技术,构建并实时更新环境地图,获取虚拟内容的位置及人机交互。通过全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)差分定位技术优化,增加SLAM系统的稳定性和准确性,提高位置定位精确度。实验结果表明,本文方法定位误差不大于10 cm且具有较好的实用性。

关键词

地下电缆 / 增强现实 / 虚实融合 / 激光点云 / 差分定位