基于PreScan的AEB系统控制策略

摘要

为提高雨、雾等恶劣天气下汽车自动紧急制动(automatic emergency braking, AEB)系统的适用性，提出一种基于有限状态机的分级预警与分级制动控制策略。综合考虑驾驶员特性和车辆运行状态，优化碰撞时间(time to collision, TTC)预警阈值与制动临界安全距离，通过控制制动减速度变化率，提高制动过程中的驾乘舒适性。在中国新车评价规程(China New Car Assessment Program, C-NCAP)2021版提出的前车静止(car-to-car rear stationary, CCRs)、前车匀速(car-to-car rear moving, CCRm)和车辆碰撞纵向行驶自行车(car-to-bicyclist longitudinal adult, CBLA-50)典型工况下，构建雾天测试场景，通过软件PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真AEB分级控制策略，并与固定TTC阈值控制策略进行对比，验证AEB分级控制策略的可行性。仿真结果表明：天气状况为雾天时，固定TTC阈值控制策略在CCRs、CCRm、CBLA-50工况下避撞成功率分别为28.6%、66.7%、60.0%,车速较高时，无法实现避撞；分级控制策略在CCRs、CCRm、CBLA-50工况下的避撞成功率分别为100.0%、100.0%、93.3%,有效避撞的同时保证制动时的驾乘舒适性。

关键词

AEB系统 / 控制策略 / 制动 / TTC