智能巡检操作机器人关节电机设计与优化

摘要

随着数字化和智能化的新型电力系统快速发展，传统运维方式难以满足现代电网安全运行的要求。智能机器人、远程控制等新技术的发展，为电力企业基层员工减负提供了新的思路。智能巡检操作机器人凭借灵活多样、高效率等特点，在维护电网设备方面的运用日益广泛。其中，关节电机作为机器人的核心部件，其性能的优越性是精确监测电网设备状态和电力系统安全运行的重要保障。因此，探究了一种高性能的智能巡检操作机器人关节电机，助力智能电网的建设和发展。最后，利用多目标优化算法快速获取高性能关节电机。

关键词

智能电网 / 巡检操作机器人 / 关节电机 / 优化