城轨列车多永磁同步电机有限时间协同抗干扰控制策略

摘要

为解决城轨列车中多台永磁同步电机牵引系统的转速协同跟踪问题，提出一种基于有向图的协同控制策略。为确保每个电机的转速一致，将每台电机视为单独的智能体，利用有向拓扑结构进行多个电机之间的信息传输；使用新型扰动观测器估计负载扰动，进而增强系统的抗扰动能力；使用模糊逻辑系统逼近系统模型的非线性部分，以保障控制精度。理论分析结果表明，所提出的协同控制策略具有有限时间稳定性；仿真实验结果表明，所设计的控制方案性能良好。

关键词

城轨列车 / 永磁同步电机 / 多智能体 / 一致性协同控制 / 扰动估计