基于特征增强的输电线路航拍小目标异物检测算法研究

李刚; 张英杰; 周国亮; 吕进

电力科学与工程 ›› 2026, Vol. 42 ›› Issue (2) : 1 -10.

李刚, 张英杰, 周国亮, 吕进

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摘要

输电线路异物因体积小、特征弱，在无人机航拍巡检图像中占比极低（0.01%～0.1%像素），易在下采样中被背景噪声淹没，导致传统检测算法漏检率高、识别不稳定。为此，提出基于改进YOLOv8x的航拍输电线路小目标异物快速检测模型：主干网络引入P6多尺度特征层与集成Swin Transformer的C3STR模块，增强小目标全局上下文表达；采用DWConv与Focus轻量化结构降低计算量，提升推理速度；针对样本不均衡问题，引入ATFL自适应阈值焦点损失函数强化困难及小样本类别学习。实验表明，改进模型平均识别精度提升17.9%，小目标及模糊目标检测性能显著增强，且保持实时性，可为输电线路智能运维提供可部署的技术方案。