基于PT转台的机动目标跟踪

摘要

机动目标跟踪一直是研究和实际应用中的一个重要议题.由于机动目标固有的灵活性和不可预测性，往往导致位置预测精度下降并增加跟踪系统的复杂度. PT转台是一个二维数控平台，专门为实时跟踪机动目标而设计.提出一种创新的框架，通过融合卡尔曼滤波器的收敛准则以及Sage-Husa滤波器方程来提升PT转台的跟踪性能，并结合实时滤波算法来有效应对机动目标跟踪的复杂性.仿真结果表明，所提框架具有良好的鲁棒性和准确性，在复杂机动目标跟踪任务中表现出良好的跟踪性能.

关键词

卡尔曼滤波 / Sage-Husa滤波 / 机动目标跟踪