国产单臂单孔机器人系统在妇科肿瘤超远程手术的应用初探（附2例临床报告）

摘要

目的 评估国产单臂单孔机器人系统在超远程、高海拔等极端条件下实施复杂妇科手术的可行性及安全性。方法 2024年11–12月，由四川大学华西第二医院术者操控国产单臂单孔机器人手术系统、依托高速低延时通信网络，远程为西藏自治区妇产儿童医院1例多发性子宫肌瘤患者实施经脐单孔机器人辅助腹腔镜下全子宫切除术+双侧输卵管切除术+左卵巢囊肿剥除术（成都-拉萨：交通里程>2 000 km，海拔落差>3 000 m）；另为南方医科大学珠江医院1例子宫内膜癌（FIGO IA期）患者实施经脐单孔机器人辅助腹腔镜下全子宫切除术+双侧附件切除术+前哨淋巴结示踪及切除术（成都-广州：距离>1 500 km）。收集并分析其围手术期资料。结果 两例手术均成功完成，无中转开腹或增设辅助穿刺孔。成都-拉萨、成都-广州手术的操作时间分别为90 min、135 min，估计出血量均未超过50 mL，术中双向网络延时维持在40 ms左右，端到端总延时小于60 ms，术者主观未感知明显操作延迟。两例患者术后恢复良好，截至2025年7月随访，未发现手术相关并发症或疾病复发。结论 本研究初步探索了国产单臂单孔机器人系统在超远程、高海拔环境下实施复杂妇科手术的可行性与安全性。该技术模式为破解优质医疗资源地域分布不均的难题提供了新路径，在提升偏远及特殊地区高质量微创手术可及性方面展现出重要的潜在应用价值。

关键词

单臂单孔机器人 / 远程手术 / 妇科手术 / 高海拔手术 / 子宫切除术