手持SLAM激光扫描系统在城市更新立面测量中的应用研究——以盐城市亭湖区老城更新项目为例

摘要

为解决城市更新立面测量中传统设备效率低、场景适配难等问题，以手持SLAM激光扫描系统为研究对象，分析其核心组成、激光测距原理与SLAM定位算法，并以盐城亭湖区老城更新项目为案例开展验证。结果显示，手持SLAM激光扫描系统数据采集效率较传统测量方法提升约70.83%,平面精度提升约34.05%,高程精度提升约39.45%,可在狭窄街道、多遮挡环境稳定作业，规避历史建筑损伤风险，可满足1∶50立面图制作需求。研究表明，手持SLAM激光扫描系统能有效赋能城市更新立面测量，后续可通过优化激光信号处理与惯性测量单元抗干扰能力进一步拓展应用场景。

关键词

手持激光扫描系统 / SLAM / 城市更新 / 立面测量