融合倾斜摄影和激光点云的城市实景三维重建方法——以江西省新余市为例

摘要

为解决单一技术在城市实景三维重建中几何精度与纹理完整性难以兼顾的问题，本文以江西省新余市为研究区，探索融合倾斜摄影与激光点云的重建方法，该方法基于改进ICP算法的多源数据融合方案，即通过倾斜影像与激光点云的语义关联实现优势互补——利用激光点云构建高精度几何骨架，采用倾斜影像赋予真实纹理，同时引入自适应权重分配机制解决不同数据源的精度差异问题。结果表明，融合倾斜摄影与激光点云的实景三维模型平面中误差为±21mm、高程中误差为±15mm,较单一倾斜摄影模型精度分别提升76.13%和76.92%,极大提高了模型的几何精度与纹理细节。该方法克服了单一技术的局限，为城市实景三维重建提供了更优的技术解决方案，具有一定的推广应用价值。

关键词

实景三维 / 倾斜摄影测量 / 激光点云 / 改进ICP算法 / 数据融合